圖為香港科技大學教授作主題演講

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　　在中國電動汽車百人會論壇（2018）的“全球智能汽車峰會”主題論壇上，香港科技大學教授李澤湘發(fā)表主題演講。

　　以下為演講實錄：

　　謝謝會議的邀請，對于汽車我是一個門外漢，這兩天學到了很多東西，也算是一位新的入行者。

　　在過去兩年多時間里，我走訪了汽車行業(yè)很多人士，感覺到他們有點郁悶。覺得汽車行業(yè)最近有很多陌生人陸陸續(xù)續(xù)“闖”了進來，搞電池的進來了，搞互聯(lián)網(wǎng)的進來了，搞IT、AI、機器人的也進來了。他們跟我說：汽車這個行業(yè)不好玩，高端的都是外國品牌，中高端的是合資品牌，大部分利潤都被他們賺去了，我們只在一些低端、中低端賺一些血汗錢，你們還要進來攪局。我說“攪局”還有另外一個名稱，叫“學科交叉”。

　　最近，學科交叉是一個創(chuàng)新最有效的途徑，只有攪局了，才能重新定義規(guī)則，重新定義技術、定義產(chǎn)品，才有可能賺到錢。我下面從機器人領域?qū)W者的角度，分享一下機器人行業(yè)能夠進來與汽車行業(yè)融合產(chǎn)生一些什么樣的變革，給整個大平臺帶來哪些有可能有幫助的思路。

　　1.簡單比較一下汽車和機器人產(chǎn)業(yè)，是現(xiàn)代科技的一對孿生兄弟，經(jīng)常有交叉，然后又互相影響。

　　2.我在這方面一些經(jīng)歷。

　　3.最近在長沙推動的項目。

　　為什么說是孿生兄弟？機器人領域的很多概念、汽車領域的很多概念，實際上可以追溯到達芬奇的一些發(fā)明。

　　（圖）達芬奇自主行動車，第一次把生物能變成機械能，由儲能裝置來推動這個小車自動行動。這是一個了不起的發(fā)明。

　　但他的發(fā)明遠不止這些，包括仿人機器人、機構與機器的很多設計、藝術科學與工程的融合，都在里面有很多體現(xiàn)。

　　例，用機械能彈簧驅(qū)動的小車，牛頓希望把蒸汽機替換彈簧的驅(qū)動能力，然后是福特通過重新定義市場，用大規(guī)模的流水線生產(chǎn)，使得汽車成為消費者的產(chǎn)品。之后差不多一百年，有很多革新，但都是可持續(xù)的incremental的創(chuàng)新，真正創(chuàng)新是特斯拉動力的革命。

　　以上是汽車行業(yè)整個總結。

　　回到機器人領域，發(fā)展了達芬奇的很多思想：

　　第一個重要的創(chuàng)新是數(shù)控機床的發(fā)明，那個時候叫機器人化的機器，本來是給航空業(yè)用的，但是大部分都用在了汽車行業(yè)。

　　第二個重大的革命是工業(yè)機器人被通用用到制造線上，這也是孿生兄弟的一個交叉。

　　第三個是1972年，斯坦福SRR第一次把傳感器、計算機控制達芬奇的移動小車，叫Shaky。（圖）與現(xiàn)在的Google自動駕駛有很多共同的東西。

　　機器人產(chǎn)業(yè)早期只關注工業(yè)應用，第一個面向消費市場是i-Robot機器人的掃地機器人。去年，產(chǎn)量達到600萬臺。第二個成功的消費產(chǎn)品是Segway，100萬臺數(shù)量。90年代，機器人領域提出了SLAM的定位，以地圖上網(wǎng)，這個基礎上，DARPA組織了二十幾個人的團隊，開始了無人駕駛的研究，后面的故事我們都很清楚了。在機器人領域第三個重要的消費產(chǎn)品是大疆的無人機，現(xiàn)在是好幾百萬的數(shù)量，傳感器、臂章自主和自動駕駛有相當多的特征。

　　總結幾點關于研究機器人創(chuàng)新方面的經(jīng)驗。

　　例1，我在卡耐基梅隆大學機器人研究所，1982年開始進入到“大狗”的實驗室，甚至更早，“大狗”用了30多年時間，去完善一個跳躍式機器人的技術。憑著他對技術的興趣，盡管到現(xiàn)在還沒有賣出一款產(chǎn)品，但是一直堅持下來了，追求技術的完美和完善。

　　我在讀博士時的一項研究，我不是世界上第一個做自動駕駛的，但我是世界上第一個把自動停車的數(shù)學模型建立起來的人。后面豐田和大眾開發(fā)了自動停車功能、輔助功能，我說要收他們的專利，這是三十多年前的事情了。

　　我后來到了香港科技大學，建立了自動化技術中心，在基礎研究實驗室的建設方面做了一些工作。之后是如何把這些實驗室的研究應用到產(chǎn)業(yè)上。工業(yè)要持續(xù)發(fā)展，裝備是核心，而裝備的核心器件又是關鍵的關鍵，所以我創(chuàng)辦了第一家中國運動控制公司，從控制器、智能控制器、智能傳感器、驅(qū)動器，直到今天可以為汽車行業(yè)以及其他行業(yè)提供一體化的智能制造的解決方案。

　　總結，用二十多年時間，把幾個很不起眼的小部件做好、做透，使我對工業(yè)有了很多理解。

　　例2，大疆創(chuàng)新（2006-至今）。

　　一個本科生、研究生，從一門課程、一個畢業(yè)設計出發(fā)，初步發(fā)展出來一個世界著名的無人機公司，在消費電子領域占據(jù)了核心位置。大疆的啟示告訴我們，如何去發(fā)展學生的興趣、理想、激情，去引導他們，把基礎和動手的訓練與他們創(chuàng)業(yè)相結合，利用中國快速迭代能力快速學習。

　　拒絕山寨，自己去打造品牌，這是一個完全沒有任何工業(yè)經(jīng)驗、社會經(jīng)驗的學生，從實驗室一步一步走出來的例子。這個例子還鼓舞了后面很多學生，包括李群自動化，要打造中國甚至世界在輕量級機器人里面最好的公司，這個公司發(fā)展得非常快，跟歐美一些機器人公司在這個領域有絕對的競爭力。

　　當然也有失敗經(jīng)驗。年輕人的特點是敢于創(chuàng)新，但是在一些新老交替、多學科領域，行業(yè)經(jīng)驗很有地位，我們必須充分尊重行業(yè)知識。年輕團隊和有經(jīng)驗行業(yè)創(chuàng)業(yè)者組成一個團隊，這樣才能更好走出來。

　　例3，逸動科技（2012-至今）。

　　智能不僅是路上的交通工具，也是水上的休閑娛樂，甚至水下的交通工具。逸動科技也是四個大學生，一步一步成為行業(yè)領先的締造者，他們不只是簡單地把動力換掉，而是用他們的核心技術重新定義新的產(chǎn)品、定義新的市場。

　　很重要的一點是要打造小的創(chuàng)新的生態(tài)。從創(chuàng)新人才的培養(yǎng)、核心零部件、裝備到終端的品牌，大家相互影響、相互幫助，共同創(chuàng)造出很多新的思路。

　　創(chuàng)新人才培養(yǎng)思路。

　　未來，智能汽車行業(yè)要從大到強，首要問題還是在創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。只教給學生單科知識的傳統(tǒng)模式已經(jīng)滿足不了未來產(chǎn)業(yè)的需求，創(chuàng)新人才的培養(yǎng)很重要的幾點是教會他們?nèi)绾伟l(fā)現(xiàn)問題，用跨學科、跨專業(yè)的技術方案去解決問題，用創(chuàng)新的專業(yè)模式去推廣解決方法。

　　后來想試一試在這個階段摸索出來的經(jīng)驗是否可能系統(tǒng)化、規(guī)模化，遂在松山湖創(chuàng)辦了機器人產(chǎn)業(yè)基地，希望能夠為各地有想法的年輕人提供技術、供應鏈、基金和創(chuàng)業(yè)導師的支持，幫助他們一步一步走下去。經(jīng)過三年多的運作，我們接收了約40個團隊，大部分團隊都做得很不錯，我們看到一個一個“小大疆”正在醞釀階段，這是未來的期望。他們做得不是一個追隨型的，完全是創(chuàng)新型的模式。

　　兩年前，長沙市政府看到了這個模式的價值，邀請我們到長沙打造一個同樣的孵化平臺。經(jīng)過兩年多運作，建立了機器人學院，想用這種模式來培養(yǎng)學生，再幫助他們?nèi)?chuàng)業(yè)。這個過程中，讓我覺得應該做一點一般創(chuàng)業(yè)團隊做不了的事情。所以我想是否能夠打造一個智能駕駛的平臺。長沙市政府用一個多月時間就把50多家拆遷完成，建立了一個實驗室，有1000畝地的測試場地。

　　然后我們開始調(diào)研，到底切入點應該是什么？王主任說到商用車是大家認可的最先落地的智能駕駛的產(chǎn)品，這也是我們拜訪了很多物流公司以后，他們給我們的一些建議。在調(diào)研過程中，他們告訴我們，即使是航空快遞，也是雇了三個司機開著大卡車24小時從深圳跑到北京，而這個過程中很多問題，最主要的是安全問題，各種各樣的因素產(chǎn)生交通事故，而且大卡車的交通事故是致命的。第二，能耗問題。第三，人工問題，兩三個司機，十幾萬的司機隊伍，不是很好玩的事情。用智能駕駛?cè)ジ纳朴脩趔w驗、提高物流的安全性，并建立能耗。把大型物流車變得更安全、更輕級、更高效，完成駕駛員與車更自然、更便捷、更舒適的交互。這就是長沙智能駕駛研究院有限公司的定位。

　　口號是“要做到智行合一”，其中人和車、車和路、智能和人員如何融合起來。

　　從機器人、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、微電子各個領域會帶來很多新的技術，這個平臺如何真正融合這些技術。這是整個路線圖。

　　結論：

　　1.創(chuàng)新人才培養(yǎng)進入深水區(qū)，甚至是無人區(qū)，最后靠的是創(chuàng)新思維。互聯(lián)網(wǎng)思維、人工智能思維都不重要，創(chuàng)新思維才是最重要的，創(chuàng)新思維核心是創(chuàng)新人才的培養(yǎng)。這是有關汽車產(chǎn)業(yè)能否從大到強的關鍵。

　　2.要做好從大到強生態(tài)的建設、科學的孵化機制、支撐體系，是發(fā)展不只是智能汽車產(chǎn)業(yè)也是所有戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的有效舉措。

　　謝謝大家！