用于裝配方形電芯疊片的運動學(xué)機(jī)構(gòu)

　　要求

　　最大速度地裝配由 40 個電極和 41 個隔離膜所組成的電芯疊片：

　　·材料處理精度 μm 級（A4 規(guī)格）

　　·定位精度 100 μm

　　·對表面質(zhì)量和定位進(jìn)行 100% 的質(zhì)量檢查

　　·高動態(tài)無抖動響應(yīng)的運動控制

　　·時間優(yōu)化型橫向移動路徑

　　·電芯規(guī)格大小靈活

　　·支持工廠網(wǎng)絡(luò)集成

　　·機(jī)器上/控制室里可以實現(xiàn)過程可視化

　　機(jī)器

　　自動化解決方案

　　客戶獲益

　　·簡單的軸坐標(biāo)和零點定義

　　·預(yù)先設(shè)定托臺運動，且在 3D-Trace 中預(yù)先運動模擬

　　·實現(xiàn)了橫向移動速度和定位精度之間的最佳組合

　　·采用標(biāo)準(zhǔn)處理庫，可以方便地完成參數(shù)化設(shè)置

　　·可以方便地集成驅(qū)動、面板和攝像系統(tǒng)

　　·可以將故障安全技術(shù)方便地集成在驅(qū)動和控制器中